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IO-Link 概述
定义: IO-Link 是一种创新型点到点通信接口,适用于符合 IEC 61131-9 标准的传感器/执行器应用领域。 IO-Link 包含以下系统组件: IO-Link 主站 IO-Link 设备如: 传感器/执行器 RFID 阅读器 I/O 模块 阀使用 3 线制或 5 线制非屏蔽标准电缆 对 IO-Link 进行组态和分配参数的工程组态工具 西门子推出了各种 IO-Link 产品并提供相应的技术支持: 主站 设备,I/O 模块 设备,工业开关装置 设备,RFID 系统(射频识别) 端口组态工具 - S7-PCT:按住 Shift 键时用鼠标点击下列链接,打开新浏览器窗口。 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/32469496 一、IO-Link 协议在 IO-Link 系统的技术定义中,IO-Link 协会首先创建了规范版本 1.0, IO-Link 系统的进一步开发和附加功能产生了版本 1.1。 版本 1.1 在 1.0 的基础上主要增加功能: 操作过程中设备更换,进行数据备份(备份与恢复) IO-Link 主站的数据传输速率强制为 230.4 kbps在 IO-Link 规范 V1.1 中,IO-Link 操作模式中定义了三种数据传输速率(波特率): COM 1 = 4.8 kbps COM 2 = 38.4 kbps COM 3 = 230.4 kbps (V1.1)组合 IO-Link 设备时,请注意: 只有符合 V1.0 的 IO-Link 设备才可在符合 V1.0 的 IO-Link 主站上运行。 符合 V1.0 和 V1.1 的 IO-Link 设备可在符合 V1.1 的 IO-Link 主站上运行。 仅当 IO-Link 设备同样支持数据备份和能和 230.4 kbps 的数据传输速率时,IO-Link 主站 V1.1 及以上版本才能使用这些功能。 二、组态方式IO-Link 系统组态方式有两种: ① 不使用 S7-PCT 进行组态 ② 使用 S7-PCT 进行组态 功能区别如下表所示: 要求 使用 S7-PCT 进 行组态 不使用 S7-PCT 进行组态 IO-Link 自动启动 IO-Link 手动启动 使用 IO-Link 设备描述 IODD √ - - 设置输入和输出数据的长度(每 个端口) 自动 手动 手动 分配供应商 ID 和设备 ID 自动 - 手动 IO-Link 设备更换时的特性 可编程 - 可编程 IO-Link 循环时间可调整 √ - - IO-Link 设备参数可调整 √ - - 显示 IO-Link 过程数据结构 √ - - 监视 IO-Link 过程数据 √ - - 显示 IO-Link 设备的诊断消息 √ - -从上表可见: 1、使用 S7-PCT 进行组态的特点 ① 使用 S7 端口组态工具 (S7-PCT) 组态 IO-Link 主站,不仅可显示完整的系统架构,而且还可对 IO-Link 系统进行详细组态和参数设置。 ② 通过 S7-PCT,可通过设备制造商提供的 IODD 轻松组态 IO-Link 设备。 ③ 在 S7-PCT 在线视图中,可显示 IO-Link 设备的详细诊断状态和过程值。 2、不使用 S7-PCT 进行组态的特点 ① 如果选择“IO-Link 自动组态”,则采用 IO-Link 设备的默认工作模式(自动获取供应商 ID 和设备 ID,且无法进行详细组态和设置参数)。 ② 如果选择“IO-Link 手动组态”,则采用 IO-Link 设备的默认工作模式(需手动设置供应商 ID 和设备 ID,且无法进行详细组态和设置参数)。 对于 IO-Link master 主站模块而言,各个版本均可以选择“使用 S7-PCT 进行组态”功能。 是否可选择“不使用 S7-PCT 进行组态”,取决于 TIA Portal 的版本和 IO-Link 主站模块的固件版本,具体信息请查阅: 按住 Shift 键时用鼠标点击下列链接,打开新浏览器窗口。 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/65949252 ,章节:3.1.3 组态方式概述。 后续内容以 S7-1200 的 IO-Link master 模块 SM1278 的使用为例进行说明,要实现上述“不使用 S7-PCT 进行组态”功能,要求: ① TIA Portal step7 V15.1 及以上版本 ② SM1278 固件 V2.1 及以上版本 三、常见问题1. 如何向 S7-PCT 中添加第三方 IO-Link 设备? 打开 S7-PCT 工具软件,菜单:“Options>Import IODD”。
图.01 点击“Browse”选择 IODD 文件,点击“Import”按钮进行安装。
图.02 安装完成后,在右侧目录中可见第三方 IO-Link 设备。
图.03 2.对于某些 IO-Link 设备需要通过非周期访问读取/修改设备参数,如何实现? 以下链接中提供的库,包含可用于处理 SIMATIC S7 的 IO-Link 通信模块设备参数以及所连接 IO-Link 设备数据记录的函数块。 按住 Shift 键时用鼠标点击下列链接,打开新浏览器窗口。 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/82981502 3.如何使用端口组态工具"S7-PCT"建立与IO-Link Master的连接? 按住 Shift 键时用鼠标点击下列链接,打开新浏览器窗口。 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109479071 |
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